沖壓機(jī)械手功能的重要目標(biāo)之一是機(jī)械手的精度，沖壓機(jī)械手精度在理論上和試驗(yàn)中的研討都得到了很多專家的重視。沖床機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力。沖床機(jī)械手能夠被各個行業(yè)廣泛應(yīng)用得益于能夠高效代替人工，在大幅度提高生產(chǎn)效率的同時還能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。未來確保沖壓機(jī)械手能夠生產(chǎn)出穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，需要對精度設(shè)計(jì)進(jìn)行把握。

 

沖壓機(jī)械手的精度在國內(nèi)外專家的不斷努力下得到了很大程度的進(jìn)步。近幾年，通常都以為機(jī)械手的數(shù)學(xué)模型是抱負(fù)的，也即是以為構(gòu)成機(jī)械手的各構(gòu)件是剛性的，而且以為各關(guān)節(jié)運(yùn)動副間不存在空隙。但是實(shí)踐上機(jī)械手在安裝和制作進(jìn)程中都難免會造成必定的誤差，而且機(jī)械手在運(yùn)動也會使運(yùn)動副間發(fā)生必定的空隙。而作為沖壓機(jī)械手廠家，在進(jìn)行沖壓機(jī)械手精度設(shè)計(jì)時，需要以下幾方面入手，努力為客戶提供高精度的沖壓機(jī)械手。