沖床沖壓機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運(yùn)送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機(jī)上完成上下料工作，實現(xiàn)單機(jī)自動化，也可以用在由若干臺壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。由于機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。
應(yīng)用于自動沖壓生產(chǎn)線的沖床機(jī)械手主要有三大類：關(guān)節(jié)式沖床機(jī)械手、連桿式?jīng)_床機(jī)械手、擺臂沖床機(jī)械手。這三類沖床機(jī)械手各應(yīng)用于不同場合的自動沖壓生產(chǎn)線。相較來說，各有其優(yōu)點和不足。
關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手：自由度高、動作靈活、通用性強(qiáng)，但價格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。
連桿式?jīng)_床機(jī)械手：高效穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。
擺臂沖床機(jī)械手：融合了關(guān)節(jié)式“高自由度”，以及連桿式“高效穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動慣量，一定程度地限制了機(jī)械手的運(yùn)動速度和重復(fù)定位精度。擺臂沖床機(jī)械手由于融合互補(bǔ)了關(guān)節(jié)式?jīng)_床機(jī)械手和連桿式?jīng)_床機(jī)械手的優(yōu)缺點。在靈活性、實用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價比上都較為均衡適中。
雙山機(jī)械的沖床機(jī)械手產(chǎn)品能解決最大20公斤以內(nèi)，任何形狀、任何構(gòu)造的工件的任意角度抓取，在復(fù)雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余;并且能解決360度任意角度的準(zhǔn)確定位及放料，包括放料前的翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛及斜放等，都能做到從容應(yīng)對。
另外，雙山機(jī)械的沖床機(jī)械手的手臂鉛錘上下運(yùn)動能適應(yīng)不同噸位大小沖床的臺面連線落差，適配于市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機(jī)，并做到無論噸位大小，機(jī)臺高低，都可隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備的自由組合。同時，我司沖床機(jī)械手的智能運(yùn)動控制卡能預(yù)存100組產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝信息，隨時方便切換，哪里有需要，隨時“調(diào)崗”連線。