作為制造業(yè)中常用的沖壓工藝，近年來也廣泛應(yīng)用起了沖壓機械手，通過沖壓機械手代替人工，實現(xiàn)自動上下料等加工工藝。還能夠可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。那么沖壓機械手廠家在設(shè)計之初，應(yīng)該注意哪些細節(jié)呢？
一、要對模具要求嚴苛，下模要一致，最多相差±5MM，脫料要順暢，且要有導(dǎo)料銷。
二、對于聯(lián)機沖壓機械手的話，需要模具架設(shè)到?jīng)_床中心，并且在沖床中心2米以內(nèi)。
三、單臺沖壓機械手的話，中心距離要求相等，手臂走的距離要是一樣。
多機連線沖壓機械手也叫連桿式機械手，其中多臺是指可以是沖床，也可以是液壓家或者油壓機，它主要是針對多工序且每道工序需獨立作業(yè)的地方，沖床機械手設(shè)計，適用于產(chǎn)品需求量大、機種切換頻率不高、平板類產(chǎn)品拉伸沖壓場合。
多工位沖壓機械手用于多工位沖床上加工零件，用機械手向沖床自動上、下料，并實現(xiàn)半成品零件在七個工位之間的轉(zhuǎn)換。沖床機械手主要由氣缸驅(qū)動，使手臂進行伸縮、橫移和升降運動，并分別用液壓緩沖器實現(xiàn)緩沖。
以上三點就是就常用到的多工位沖壓機械手、多機連線沖壓機械手等設(shè)計的時候應(yīng)該注意細節(jié)給出的一些建議。