三次元機(jī)械手特性
1、電源采用多臺獨(dú)立伺服電機(jī)。編碼器連接沖頭曲軸,將角度信號傳送給控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)與沖床同步運(yùn)行的功能。
2、提交錯誤已知的電路,以確保模具和機(jī)器的安全性。
3、主框架采用焊接結(jié)構(gòu),各軸采用精密滾珠絲杠驅(qū)動,定位精度高。
4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料器、回轉(zhuǎn)送料器或雙堆料機(jī)。
5、自動化生產(chǎn),強(qiáng)化工作保障,提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量,降低次品率和成本。
6、采用先進(jìn)的運(yùn)動控制器和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng),對運(yùn)行中的角度和異常狀態(tài)檢測進(jìn)行監(jiān)控。所有沖壓操作參數(shù)均可通過人機(jī)界面輸入。修改、調(diào)整設(shè)置方便,維護(hù)方便。
二次元機(jī)械手特性
1、電源采用多臺獨(dú)立伺服電機(jī)。編碼器連接沖頭曲軸,將角度信號傳送給控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)與沖床同步運(yùn)行的功能。
2、提交錯誤已知的電路,以確保模具和機(jī)器的安全性。
3、主框架采用焊接結(jié)構(gòu),各軸采用精密滾珠絲杠驅(qū)動,定位精度高。
4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料器、回轉(zhuǎn)送料器或雙堆料機(jī)。
5、自動化生產(chǎn),強(qiáng)化工作保障,提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量,降低次品率和成本。
6、采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)對運(yùn)行中的角度和異常狀態(tài)檢測進(jìn)行監(jiān)控。所有沖壓操作參數(shù)均可通過人機(jī)界面輸入。修改、調(diào)整設(shè)置方便,維護(hù)方便。