如今，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，變化不斷。在某些環(huán)節(jié)，自動化和半自動化設(shè)備逐漸用于輔助操作，從而使工人擺脫繁重的勞動。它具有操作簡單、效率高、安全、準(zhǔn)確、直觀等特點(diǎn)，能滿足現(xiàn)代企業(yè)日益嚴(yán)格的要求。桁架機(jī)械手在生產(chǎn)線上發(fā)揮著不可替代的作用，自動化程度較高。

1.開發(fā)一個“感覺”機(jī)器人

機(jī)器人是機(jī)械，機(jī)械，傳感和計(jì)算機(jī)技術(shù)的結(jié)合。桁架機(jī)械手的進(jìn)步取決于某些相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。在那里發(fā)展。感應(yīng)傳感器，傳感器的應(yīng)用是非常必要的，除了傳統(tǒng)的位置，速度和其他傳感器，未來真正有效的桁架機(jī)械手還需要應(yīng)用“視覺”，“觸覺”甚至“味道”等傳感器。桁架機(jī)械手具有一定的傳感能力，可以反饋外部環(huán)境的變化，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。高精度和高精度允許這種機(jī)器人廣泛用于復(fù)雜和精確的操作，例如軍事，工業(yè)，制藥和其他行業(yè)。 ，有很大的發(fā)展前景。

從機(jī)械手本身的特點(diǎn)來看，開源可編程機(jī)械手模塊化和通用化更適合產(chǎn)品更換和設(shè)備升級的要求，但其技術(shù)和成本要求較高。自動上膠機(jī)、輪胎輔助機(jī)械手等機(jī)械手雖然價格相對便宜，但其應(yīng)用范圍有限。而一些特殊場合使用的機(jī)械手，也需要特殊的設(shè)計(jì)、加工，從而導(dǎo)致成本的增加。因此，為了滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的需求，桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的模塊化和通用化迫在眉睫，也是未來機(jī)械手的重要發(fā)展方向。

2.第二步。PLC控制的應(yīng)用

PLc可編程控制器是基于微處理器的可編程存儲器。在操作期間，它首先在其內(nèi)部存儲器中存儲諸如邏輯運(yùn)算，順序執(zhí)行和算術(shù)運(yùn)算的指令，然后通過輸入和輸出接口傳送命令。桁架機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，PLc的編程使用基于梯形圖的簡單指令形式，不需要特殊的計(jì)算機(jī)編程語言知識，使用戶編程簡單易學(xué)。操作人員只需按照說明操作，進(jìn)行少量布線，簡單的編程和設(shè)置工作，桁架機(jī)械手可以靈活方便地應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。

以上是桁架機(jī)械手未來發(fā)展和變化的趨勢。為了進(jìn)一步發(fā)展和壯大我國機(jī)械工業(yè)，必須提高桁架機(jī)械手的自動化程度和生產(chǎn)效率，提高質(zhì)量，解放人們的生產(chǎn)。同時，國家加大對桁架機(jī)械手和機(jī)器人研發(fā)的投入，鼓勵自主知識產(chǎn)權(quán)在我國機(jī)械行業(yè)的研發(fā)。