伺服推動(dòng)器相當(dāng)于集成伺服電機(jī)+減速器+連桿傳動(dòng)系統(tǒng)。這些東西用于某些部件，當(dāng)然比轉(zhuǎn)向器更好。關(guān)鍵是參數(shù)，包括可靠性。談?wù)撆c參數(shù)的偏差是沒有意義的。
但它非常適合做一個(gè)多指操縱器。這種直線電機(jī)結(jié)構(gòu)是由國內(nèi)外幾家機(jī)器人公司研制的。目前使用的方案有一些問題：
1.噪音太大。螺旋或蝸輪結(jié)構(gòu)不可避免地會(huì)引入噪聲，在人機(jī)交互中對(duì)用戶不友好。
2.第二步。速度控制。簡單的位置控制方式不利于控制算法，特別是涉及多控制系統(tǒng)（如果只用于單自由度夾持器，則不需要使用太高的集成度，空間足夠大）。
3.絕對(duì)定位和重復(fù)定位精度。線性結(jié)構(gòu)的絕對(duì)位置估計(jì)不容易實(shí)現(xiàn)。
4.后驅(qū)力和力覺。由于高減速比引起的齒輪摩擦，電流間接感知接觸力的方法基本上是無效的。機(jī)械手需要與環(huán)境保持動(dòng)態(tài)聯(lián)系，必須感知環(huán)境力才能實(shí)現(xiàn)力的控制。