傳統(tǒng)沖壓機(jī)械生產(chǎn)技術(shù)落后，主要是手工操作沖床，自動化程度低，效率低。針對這種情況，我們研制了一種能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓機(jī)械過程自動化生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手。機(jī)械手控制系統(tǒng)以凌陽SPMC75F2413A單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)械生產(chǎn)過程的自動化。通過更換機(jī)械爪，可以掌握各種產(chǎn)品，大大提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)過程安全可靠。由于金屬沖壓行業(yè)中使用的沖床只能使用原有設(shè)備生產(chǎn)其他產(chǎn)品或根據(jù)新工藝，機(jī)械手只能開發(fā)一種新的爪形，以適應(yīng)新工件的抓取，控制系統(tǒng)基本保持不變和通用性，從而提高了沖壓行業(yè)產(chǎn)品升級的速度。保持產(chǎn)品在市場中的領(lǐng)先地位，發(fā)揮著極其重要的作用。