沖壓機(jī)械手的沖壓模具的形式很多，而對于它的分類主要從兩個(gè)方面來進(jìn)行劃分，一是以它的工藝性質(zhì)未劃分類型的，二是以它的工序組合程度為劃分類型的。
一、依據(jù)工藝性質(zhì)分類：
1、沖裁模，沿封閉輪廓線或者敞開的輪廓線使材料使其產(chǎn)生分離的模具。
2、拉深模，是把板料毛坯制成開口空心件，或使空心件進(jìn)一步改變形狀和尺寸的模具。
3、彎曲模，使材料的毛坯或者其它坯料沿著彎曲線產(chǎn)生彎曲變形，從而獲得所需角度和形狀的模具。
4、成形模，將毛坯或是半成品按圖的形狀制作成形，而材料本身僅僅是產(chǎn)生局部塑性變形的模具。
二、依據(jù)工序組合程度分類
1、單工序模，在壓力機(jī)作業(yè)下進(jìn)行一道沖壓工序即可完成的的模具。
2、復(fù)合模，在壓力機(jī)的一次作業(yè)中，在同一工位上一同完成兩道或兩道以上沖壓工序的這種模具。
3、級進(jìn)模，這是指在毛坯的送進(jìn)方向方面，具有兩個(gè)或者更多工位，在壓力機(jī)的一次作業(yè)中，在不同的工位上依次完成兩道或者以上沖壓工序的模具。